把血液用無人機送到醫院

004 · 把血液用無人機送到醫院

50:12YouTube 上架 2023-05-10Keller Rinaudo Cliffton（Zipline）

前 13 集的上架日是頻道補檔的日子（2023 年 4 月底一次補上），不是當初播出的日期，所以跟集號的先後對不起來。

No Priors Ep. 4 | With Zipline’s Keller Rinaudo Cliffton

Keller 談 Zipline 如何從家用機器人轉向醫療物流：在 Rwanda 差點倒閉的第一年、用聲音偵測避讓的做法，以及為什麼值得做成功機率只有 1% 的大事。

004 講了什麼

從機器人轉到物流Keller 說家用環境不受控、重複的工作也少，機器人最適合「很無聊、很重複」的任務，物流正好如此。Zipline 想做的是讓物流服務所有人，而不只是最富有的那十億人。
先做血液2016 年團隊跟 Rwanda 的衛生部長說要送全國所有醫療用品，部長只回一句「shut up, just do blood」，政府簽約請 Zipline 送血到 21 間醫院。Keller 說醫療物流到現在仍是公司的主要業務。
飛機只佔複雜度的一小塊2016 年在 Rwanda 上線時團隊約 20 人，Keller 說飛行載具只佔整個解決方案複雜度的 15%，其餘是資料記錄、空中交通管制軟體、起飛前檢查等。原本以為兩週就能讓第一間醫院穩定運作，結果頭九個月只服務得了這一間。
預期的難題沒出事，沒想到的才致命Keller 說早期花太多力氣在飛行電腦的備援，卻被資料記錄、零件庫存、起飛前取得 GPS 和馬達可靠度絆倒。團隊的態度是「當作自己是笨蛋」，儘快交到客戶手上。
用麥克風陣列避開其他飛機現成的雷達、光達、鏡頭各有重量、耗電或遇雲失效的問題，團隊花了四年做出被動聽聲音、判斷位置的偵測避讓系統。
硬體難做，也最難被追上Keller 認為硬體與基礎建設公司沒辦法像軟體一年成長 100 倍，但護城河最深。給創業者的建議是去做重要的大問題，並靠可持續的單位經濟擴大規模，Zipline 不是在做慈善。

從哪一段開始看17 段

00:00開場與背景Keller 從大學做 RNA 與 DNA 的分子電腦、當職業攀岩者，一路說到迷上機器人。
01:03為什麼是物流機器人需要無聊重複的任務，物流符合；Keller 也點出全球物流服務不均，Zipline 的願景是讓所有人平等使用。
02:35早期的機器人公司靠 Kickstarter 賣出 150,000 美元的機器人，在 Las Vegas 的公寓裡組裝出貨，Keller 回頭看覺得那不算好點子，卻讓公司能出貨、賺錢、學習。
04:25離開家用機器人機器人放進家裡一兩個月就被擺上架；Keller 看到 Kiva 後想到有人會做「倉庫外的 Kiva」，又問自己哪個問題值得花十年。
07:01為什麼從血液開始醫療物流客戶需求清楚、願付費、監管也肯給機會；Rwanda 衛生部長要求先做血液，並說明血液的保存期限各不相同。
10:06一次送貨怎麼運作醫護人員用手機下單，配送中心裝箱，彈射起飛、自主飛行、用紙降落傘投遞，飛機回來換電池後約兩分鐘再起飛。
13:14差點倒閉的第一年團隊約 20 人，Keller 說沒料到要做得這麼完整，飛行載具只佔複雜度的 15%，客戶只在乎快、穩、全天候。
16:03天真與務實原以為兩週能讓第一間醫院穩定運作，結果花了九個月；Keller 說團隊不是最大、資金最多或最聰明，但一直是最務實的。
19:08想錯與沒想到的難題飛行電腦備援投資過度；資料記錄、43 種螺絲、起飛前取得 GPS、馬達內部零件分層則是意外的大問題。
22:21當作自己是笨蛋快點交到客戶手上、邊做邊學；Keller 也這樣告訴新進員工，說客戶會告訴你什麼才重要。
23:57空中自駕比較簡單天空夠大、能撞到的東西少，所以不必先解決最前沿的電腦視覺；Keller 以 Tesla 與 Waymo 的路線對比，說明先賣簡單產品再加入自主能力。
27:08用聲音偵測避讓無人機沒有路權、很多飛機也不裝應答器；雷達、光達太重耗電，鏡頭遇雲失效，團隊改做麥克風陣列，四年後量產並獲准實際飛行。
34:27從 Rwanda 起步公立醫療體系一次能服務全國醫院，Rwanda 政府動作快、願意做監管例外；後來簽下 61 million 美元的全國合作，並擴及 Ghana、Nigeria 等國。
37:52硬體很難也最能防守全端公司要同時精通供應鏈、製造、軟硬體與營運，不能一年成長 100 倍；Keller 認為這類公司的護城河也最深，並感嘆美國投資人曾忘了做實體世界的事。
41:502023 年的成長預計靠已簽的合約把總飛行量提高 400%；同時擴大美國的醫院合作，並預告一項籌備三年的新發表。
44:27給創業者的建議Keller 說成功機率約 1% 的大事仍值得做，越有野心的問題競爭越少。
47:04技術該解決人類問題Keller 認為重要問題需要技術與可持續的商業模式，不能只靠慈善；Zipline 幾乎所有配送中心的毛利都是正的。

值得記的話5 句

the vehicle is only like 15 of the complexity of the solution here飛行載具只佔整個解決方案複雜度的 15%14:15
we were always by far the most practical我們一直是遠遠最務實的17:52
assume they were idiots because we're proven correct more often than not就當自己是笨蛋，因為事實多半證明我們是對的22:53
the self-driving problem in the air is way easier than the self-driving problem on roads空中的自駕問題比路上的容易得多24:12
I think the chances of success are about one percent我認為成功的機率大約是百分之一45:00

名詞與人物9 個

Keller Rinaudo Cliffton: Zipline 的共同創辦人，本集來賓。
Zipline: 用自主無人機送醫療用品的公司，Keller 稱之為全端公司，設計、製造並營運自家的飛機與服務。
golden billion: Keller 用來指地球上最富有的十億人，說物流服務他們很好，對其餘的人卻很差。
Kiva: 做倉庫搬運機器人的公司，後來賣給 Amazon；Keller 見到那些橘色機器人後，想到會有人做倉庫外的版本。
distribution center: Zipline 接單、備貨、裝箱並起降飛機的據點。
detect and avoid: 偵測並避開其他飛機的能力；無人機沒有路權，必須自己避開。
hockey puck: Keller 形容飛機周圍需要監測的圓盤狀空間，範圍是兩英里。
Rwanda: Zipline 2016 年的第一個客戶，政府簽約請其送血到 21 間醫院。
麥克風陣列: Zipline 用來被動聽飛機聲音、判斷其型號與位置的偵測避讓系統。

提到但沒有展開

Keller 說 Rwanda 對 Zipline 的投資是該國對私人公司最大的一筆，現在是股東；Zipline 在當地也從醫療用品擴到送藥到病人家、送農業用品。
Keller 把配送稱作 teleportation，說它是遠距醫療的另一半：視訊看完診，需要的東西五分鐘內送到門口。

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Zipline